برای ترخیص کالا از گمرک یا باید شخصاً به گمرک مراجعه نمائید و یا وکالتنامه به کارگزار گمرکی برای ترخیص بدهید، که فرم وکالتنامه توسط گمرک ایران تهیه و در اختیار دفاتر اسناد رسمی گذاشته شده است. در صورتی که شخصیت حقوقی باشد می تواند به کارمند خود نیز وکالتنامه برای ترخیص بدهد. به این ترتیب در مورد اشخاص حقوقی 3 حالت وجود دارد. یا مدیر عامل برای ترخیص به گمرک مراجعه نماید، یا وکالتنامه رسمی به کارمند شرکت بدهد، یا به کارگزار گمرکی وکالتنامه بدهد.