با سلام
خیر به هیچ وجه نیازی به مراجعه به شرکت های ثبت نمی باشد و متقاضی می تاند مستقیما با مراجعه به سایت اتاق تهران و تهیه مدارک مورد نیاز خود اقدام به ثبت نام جهت دریافت کارت کند و یا به همراه اصل مدارک مذکور، با مراجعه به واحد عضویت اتاق تهران، مراحل ثبت نام بصورت رایگان برای متقاضی انجام می گردد.